道教认为，人通过修炼，物质生命（肉体）可以得到延续，精神生命（魂魄）也可以得到升华，最终成仙得道。
为此，历代道教名家在仙道信仰的追求中，非常积极地探索修仙的途径，总结了丰富的修炼学说和修炼方法，他们的精神动力就是“我命在我不在天”，度己之外，还要度人。所以，道教一直说“得道成仙”，在成仙之前，还有个得道二字。
“道”就是宇宙运行的规律和法则，那么修道之人如果掌握了这些规律和法，去造福人类，就能像仙人那样成为大智大慧者。因此，学道、修道者，不仅要延续生命，做到肉体的健康长寿，还要成为大智慧者，生化精神（也就是魂魄），济世利人，积功累德，以达到死后精神（魂魄）的永存。
道教祖天师张道陵在立教时，将传统的民间巫术及神仙信仰和道教思想为一体，完整了道教的信仰体系。他在《老子想尔注》中说：“生，道之别体也。”《老子想尔注》又说“道意贱死贵仙。”珍爱生命和追求健康长寿，既是道教劝善成仙生命伦理的出发点，同时也是最终目的。
道教徒总是向往自由逍遥，及生命与大道合一的神仙生活，相信通过修道、悟道及炼养，不仅可使精神生命（魂魄）得到升华，而且还可以使生理的生命（肉体）达到脱胎换骨。而作为一个道教徒，只有全面深刻地理解了长生不老、得道成仙的含义，才能在修行中真正体悟到大道的精髓。
首先道教是把人看成是形、气、神或命与性的统一体。在对人的基本结构的认识上，道家通过形气神理论和性命理论，以及脏腑经络理论（中医理论）从而完成，对人的纵横各部分及其相互关系的完整把握。在对人生历程的认识上，道家提出了一套从先天一气到胎儿、婴儿、孩儿、成年并最终死亡成鬼或修道成仙的完整过程的理论。
在对人生特性和人生价值观的认识上，道教认为，人生存在生难永恒性、形体滞碍性、苦痛常伴性、祸福无常性等一系列的有限性和局限性，而人要从根本上摆脱这些有限性和局限性，唯有修道以成仙。所以道教将成仙之说理论化、宗教化并且实践化之后，有许多成仙的途径与方法，如符箓、咒语、服食丹药、房中术、存神（也叫冥想）等等。然而通过历代前辈高真们的实践证明，存有机心的外丹服食等技术方法，不能系统的解决得道成仙的问题。
所以自东晋以后，天师许逊就《灵剑子》一书提出了修炼内丹借以成仙的方法。到了隋唐五代时期，茅山派道士苏元朗、云阳派道士张果老、灵宝派道士钟离权也非常重视内丹术，他们在许逊的观点之上提出了性命双修，重视内在精神涵养（魂魄）与外在炼形体（手体）和服食丹药相结合，基本上达到了三合一修炼的境界。张果老还注解的《阴符经》撰写的《神仙得道灵药经》、《丹砂诀》和《玉洞大神丹砂真要诀》以及钟离权写的《灵宝毕法》都是当时修仙的秘笈。
修炼内丹成仙的方法到了宋代算是一个高峰。在此之前，天师葛洪在《抱朴子内篇·对俗》里面就说“欲求仙者，要当以忠、孝、和、顺、仁、信为本，若德行不修，而但务方术，皆不得长生也。”提出了要想成仙，就必须从培养自己的品德开始。而修品德又称为外修，但外修是为内修打基础的，只有内外兼修才能进入修“真”的深层领域，也只有这样才能真正得“道”。
所以《真诰》里面说：“不修道德，乃学道无成。”《金莲仙史》也说：“人能修正身心，则真精真神聚其中，大才大德出其中。所以宋代金丹派道士张紫阳根据自身修仙经验写出了《悟真篇》，在修仙需要道德的基础上开始提出了修炼内丹成仙除了道德之外，也要修炼功德的说法，表示没有功德的人，练内丹也是没用的，把修仙和个人的功德修为有机系统地结合起来，这样就堵塞掉了那些不修功德的人的成仙途径。
全真派祖师王重阳也在稍晚一些时候也提出了修仙也要以内丹为首要任务，主张性命双修，明心见性。性就是指人的心性、思想、性格等。命指人的身体、生命、命运等。性命双修也就是指“神形兼修”、心身全面修炼。前道教协会会长陈撄宁说：“性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。”认为人的生命实际上是两个生命即精神生命（魂魄）和生理生命（肉体）的双重融合，它们互相依存、互相影响、互相作用，是一个矛盾的统一体。所以修仙是一个心理健康与生理健康同时并重的事情。
当然这里讲性命双修，也并非单独的要长生不死，人终归是要死的，历史上记载了很多的道士长寿，并没有记载一个道士不死，所以这里还要牵扯到一个道教生死观的问题，葛洪重肉体长生，而庄子就是对死置之度外。
其实，葛洪是从修仙的迫切实践角度来谈生死、成仙。他怕人们不重视“生”，错过了即身成仙的机会，人唯一能够把握的就是生命，所以要讲究一种对肉体生命的自控自主，讲究修炼之方法，同时又对肉体生命并不执着，对得道成仙、长生不死的目标不存在“机心”，顺其自然，随遇而安，逍遥自在。其实，在道教修炼成仙的过程中，如果存在着对“生”执着的“机心”，就会存在着羁绊和束缚就一定不会“得道成仙”。只有超越时空、超越生死、物我两忘的境界，才能成就最终的“得道成仙”。
张紫阳和王重阳开启了中国修仙历程的派别南北区分。到了元代全真派道士陈致虚在修仙著作《金丹大要》里面提出了“怡神守形，养形炼精，积精化气，炼气合神，炼神还虚，金丹乃成”分阶段地练习法门。陈致虚还比较迷信“阴阳双修之法，男女交媾之术”这种修仙的理论，并且加以实践，一般比较遭受后人的诟病。当然主要反对者来自于明朝著名文学家，《金瓶梅》的疑似作者王世贞。
由于古时内丹术的传授大多师徒相承，口口相授，外人很难了解，这样就封闭了普通人的修仙途径，所以在古代除了加入道教，有着明确的师承关系之外，基本没有另外的修炼途径。
后人总结了修仙的一些必需的要素：“财侣法地”：
财，就是有一定的经济条件；因为在修道的初级阶段，要把心思和时间在最大程度上用来修行，相应地就没有更多的时间工作维持日常生活，所以如果没有一定的物质基础，是很难修道的。俗话说无财不足以养道，就是这个意思。
侣，就是同修、道友，在修仙时候作为互相扶持的护法者，防止邪魔外道的侵袭；
法，就是教法，方法。修仙要得法，不得法，就是盲修瞎练，容易走火入魔；
地，就是修仙的场所，修仙讲究风水跟人要适应，要搭配，其实用现在的话来讲，就是某地的气场或者磁场跟人本身发出的磁场是否相符合。
道家讲“天人合一”或者“天人感应”就是这个道理。当你修到一定程度与修行的地点达到感应一致的时候，再想往上修就很难了。这也是很多高真经常变换修行地点的原因。道门中修行对“地”的选择是很重要的。所以你要想修仙，必须要懂得风水。
道教修仙，除了符咒、内外丹法之外，种种戒律教义也对修仙者有明确的制约，《云笈七签》中说：“与时争之者昌，与人争之者亡。”要求道士不与人争俗世的功名利禄，而且对于合乎天道自然运行法则的事，则要尽力而行，除了达到道教“不争”的教义要求之外，道士的修行和处世还应严格节制个人的私欲，道教认为过多的物欲只能引起心志的昏乱。所以，综合上面的说法，道教修仙是一个多方面结合并重的过程。
