太极拳本身就是道教修炼的一种方式、方法，道教的养生修炼由来已久。从上古时期，到现在，都在研究人与自然的关系。
研究人与自然的关系是为了提升生活的品质、生命的数量、生活的质量，也是为了养生，为了生活、生存，在几万年前就已经开始了。
然后到伏羲皇帝，他形成了八卦，创八卦，那时候人已经开始对自然进行研究。自然对人的影响，已经研究得非常成熟了。到了轩辕黄帝后，轩辕黄帝问道于广成子，《黄帝内经》里记载很清楚，那时人类对人体的研究已经是很成熟了，这些都是过去研究的。
伏羲皇帝从道家的鼻祖研究人类的生存、生活和发展，道家一直以来都在研究，这都是养生范畴。
道人的养生直接修养的这部分，除了自然之外，也可能用内丹。外丹是讲自然，动作忘我，内丹是单纯的打坐，然后慢慢研究人体，科学已经是研究产生了生命科学。
生命科学就人体里面这个系统已经研究清楚了，它是一个很发达的系统，它有很多的功能，它自身可以创造，可以去优化，可以去还原，它有这个系统，那就是我们精气神的转化。道教把它称为人身三宝，我们把这种转化称为炼丹，所以这个是由来已久了。
但是这也是有一些弊端的，道教内部的人，大家都是很明白的，坐、打坐，它是静态的功法，它是以坐为主，以调理心性为主，但是这个也很容易进入空罔，所谓的空罔，它可能仅仅是静，没有在练功，它与功法脱离了，这叫进入空广是没有用的。另外一个是意念很重，意念很重了，我们把它称为走火，它可能还聚集在某一个地方造成身体的不良反应，甚至于产生病变。也是所谓的走火入魔，也是有一点威胁程度的。
这一点到张三丰祖师这里，他已经着手研究这个问题，解决这个问题，那么他就发明了一种动静结合、内外双修的方法。武术练拳，练到一定时候，他单纯练武术，不练内丹，他会浑身都是伤，不利于健康，然后到一定时候，他的机能退化了，力不从心，无能为力，补充不了，那么张三丰祖师研究如何补充，如何延伸。
