《云笈七签》记载：“老君乃道之本体，元炁之祖宗，天地之根本。”道教以“道”为信仰，而太上老君则是大道之源，代表了大道的本源。正如太清宝诰所述，太上老君“随方设教，历劫度人。为皇者师，帝者师，王者师，假名易号。立天之道，地之道，人之道，隐圣显凡。”据《太上老君八十一化图》记载，太上老君化身广成子、老子、河上公等不同身份来传授文化和养生术。黄帝，即中华民族始祖，对道教有着深远影响。道教尊其为“始祖”，上古时期黄帝问道于广成子，标志着道教文化的正式形成。而这位上古大神广成子，就是太上老君所化，道经记载“消自阴阳，做道戒经道经。黄帝以来，始有君臣父子，尊卑以别，贵贱有殊。”广成子居于甘肃崆峒山上，黄帝闻之道术精妙，想拜其为师，广成子传授了黄帝治国养生之术。“老子西出函谷关”的故事众所周知。太上老君化身老子时，骑着青牛西出函谷关。当时任函谷关关令的尹喜发现紫气东来，知道有贵人经过，便请老子去终南山传经说道。老子授予尹喜食气炼丹之法，并留下传世经典《五千言》。尹喜在老子的教诲下证道成真，被奉为文始真人。所谓“文始”，意味着“文明之始”，并著有《关尹子》一书流传于世。太上老君在汉朝时降圣显凡，号河上公。当时的汉文帝非常仰慕老子学说，不但自己熟读《道德经》，还时常与属下大臣探讨老子的道家思想。《道德经》里有些内容太过玄妙，汉文帝和大臣都无法参悟其中的奥义。于是汉文帝张榜找寻天下高人。后来侍郎裴楷告诉汉文帝，琅玡天台山下的河岸上，有一位“河上公”高人，精通《道德经》的奥秘。河上公授素书《老子道德章句》二卷，并且告诉汉文帝如何用这些经典来治世。
《吕氏春秋》《庄子》《礼记》《大戴礼记》《史记》等多种古籍皆载有孔子问礼于老子之事。据《水经注·渭水注》载，孔子十七岁时向老子问礼于鲁国巷党。而在春秋昭公二十四年(前518年)，孔子适周，来到周都洛阳，向老子请教礼乐之道。此外，孔子还曾在沛地(今涡水与沙水分汇处附近)见到老子。而最后一次见面则是在鹿邑，孔子曾到访老子的故里。这些历史记载表明，孔子和老子之间有过多次交流和请教。太上老君点化的最后一位著名人物是道教创始人张道陵天师。张天师在蜀地修道炼丹，顺帝汉安元年壬午正月十五日，太上老君乘云车从天而降，群仙侍卫环绕在周围。老君告诉张天师“子祖张良，积功致德，垂福后嗣，子命应为道士。”张天师是汉代留侯张良九世孙，由于祖上积累功德，因此他也承蒙祖上荫庇，有无上福报。老君传授张天师《正一盟威秘箓》以及斩邪剑、玉印，张天师“建二十四治，敷衍正一章符，领户化民，广行阴德”，从而创立了道教。
