法分内丹、外丹，内丹之中又有东西南北中五派，约而言之就是清修派和阴阳双修派，清修者，孤身而修炼；双修者，男女同修。
两家皆奉《参同契》为经，但是还有一部《悟真篇》则是南宗双修派之经典，而后世清修派炼师改动其文字，也可以用来解释清修丹法。
近代内丹大师王沐先生，嗣法北宗龙门清修法脉，而王沐先生著有《悟真篇浅解》一书，借《悟真篇》阐扬北宗清修之丹法。
《参同契》和《悟真篇》所以能解释不同的丹法，一方面是由于其语言的模糊性；还有一个原因就是双修与清修也存在一些共同的地方。
内丹之修炼有三大要素，药物、鼎炉、火候也，而其主要过程不外乎筑基、采药、炼药、温养、沐浴、脱胎、神化，无论清修双修都有这几个程序。
火候姑且不论，盖火候是一个动态的调节过程，需要明师临炉指点的，是以古来仙家皆谈药而不谈火，经云：“欲知火候通玄处，须共神仙仔细推。”还有就是药物，内丹家之药物借用了外丹的概念，仍然是以铅汞为名。但是内丹之铅汞并非重金属，而是借用了铅汞的一些性状来比喻药物，而借铅汞之间的化学反应产生的变化，来类比人体精气神之间的转换。
古人认为铅汞、朱砂、硫磺等是具有灵气的物品，他们之间的化学变化可以印证人体的变化。朱砂既然有返还，那么先天纯阳真一之炁也肯定会有返还，如果得此先天之炁，则能使我延年不老。无论清修双修，都在于得此“先天真一之炁”，炁者乃是精所化，是以火炼精而生之药，是静极而生的一阳之炁，所以得此一阳之气，好比冬至一阳生一般，可以扭转人体衰老的趋势，由一阳而变为二阳、三阳、四五六，而为纯阳之体。
然而清修之药物，采于自身之肾中，肾为坎卦，为阴。肾中之阳气是阴中之阳，坎中之阳爻。采此坎中之阳爻以替换心火离卦中之阴爻，是为取坎填离。若能取坎填离，则心神变为纯阳，而阳神出现，可以变化自如，双修之药物，得此彼家，以自身之肉体为离卦，彼家为坎卦。
乃是取月圆之际，金水双清之时，彼家所生之阳，以替换我家之阴爻，是为取坎填离，又叫以铅留汞，渐渐烹炼，变为纯阳。
《悟真篇》云：“此般至宝家家有”，另外一个版本是“此般至宝人人有”。
家家有者，言男女炉火之事也；人人有者，乃清修坎离之药也，家师离宫道人就指出：“双修丹法和清修的最大区别就是产药之地。因为老年人，气血已衰，外肾不能挺起，要想有一阳来复的活子时，就比较难。所以祖师留下双修一脉，乃是借用彼家之物，以助我成道。而年轻人气血旺盛，自然可以用自家之药物，不须男女双修也能成道的。至于筑基、炼己、调息、养生、炼药、沐浴等过程，都是一样的。”
不过我要补充的一点是，南北宗之筑基，皆需要将人的精气神补足，乃至于健旺。但是南宗双修筑基，有一个大锁阳关，须练至龙口无涎，这个是北宗没有的。
南宗之筑基，这一环节也叫做炼剑，《悟真篇》云：“欧冶亲传铸剑方，莫邪金水配柔刚。炼成便会知人意，万里诛妖一电光。”
有的人解释双修的是，头尾清净，中间阴阳，说的也是有道理的。
其实三丰祖师《无根树》里讲的很明白，“无根树，花正青，花酒神仙古到今。烟花寨，酒肉林，不犯荤腥不犯淫。犯淫丧失长生宝，酒肉穿肠道在心。打开门，说与君，无花无酒道不成。”修道之士，在烟花寨、酒肉林中，又是“不犯荤腥不犯淫”。
何以故？因为此心清净不为外物所动也，但是并非是不喜欢酒肉、烟花，是因为如果心生欲念，则自家精气走失，还没采药，先丧失自己的精气，如何能够成道？而双修得药之后，也需要清修温养，不能再接近女色，乱我神气，殊途同归，百川到海，正所谓“处处垂杨堪系马，家家有路透长安”也！
