王阳明得子较晚，平时对自己的兄弟也甚为关怀。有一次，他的兄弟王守文来向他请教学习之道，王阳明便以立志二字相告，并写下《示弟立志说》一文来勉励其弟。

王阳明认为，志向就如同人生学习的根苗，不栽根苗而浇沃土壤，即使再怎么辛劳也一无所获。王阳明少时读书，以何为人生第一等事求教于先生，先生的回答是读书为官。王阳明却说：第一等事应是读书做圣贤，可谓年少而志存高远。王阳明曾在文中写道，夫志，气之帅也，人之命也，木之根也，水之源也。源不濬则流息，根不植则木枯，命不续则人死，志不立则气昏。是以君子之学，无时无处而不以立志为事、盖终身问学之功，只是立得志而已，反复提醒弟弟牢记立志二字，并且要立志高远。古语说取法于上，仅得为中；取法于中，故为其下，为人当立有宏图愿景，以此为指引不断进步，才能取得更加令自己欣慰的收获。